Как отчистить кастрюлю?

У меня набор металлических кастрюль и со временем они снаружи покрылись каким-то желтым налетом, вроде мою с моющим средством, а не помогает. Металлической губкой нельзя - царапает, не хотелось бы так портить их, может кто посоветует - как можно отчистить налет?