Как повлиять на ребёнка, чтобы он воспринимал родителей?

Психологи считают, что детей ни при каких обстоятельствах нельзя физически наказывать, но иногда терпения не хватает… Как можно воздействовать на ребёнка, чтобы это было результативно? Или «что выросло, то выросло» - смириться и ждать появления внуков, которые «отомстят за нас нашим детям»?