Влияет ли на судьбу ребёнка его желанность или нежеланность родителями?

Почему у плохих родителей рождаются хорошие, умные и беспроблемные дети, которым всё равно не рады и не любят их? И почему хорошие родители продолжают любить своего ребёнка, даже если он постоянно приносит им кучу неприятностей? Как в дальнейшем сложится судьба таких детей из первой и из второй семьи?