Как выйти из состояния ненужности?

Приветик всем! Так плохо на душе. Не могу состоятся в этом мире. Такое ощущение что я всем мешаю, что я не выносима, и все ждут моей смерти. Меня воспитывал отчим, всегда говорил, что я в этой семье никогда не буду иметь своего слова. Не могла даже ничего сказать. Бил меня. В 14 лет, когда пришла позже домой на 10 мин, он бегал за мной с пистелотом. Мне так было плохо все то время. Потом в 20 лет вышла замуж, родились уже две дочки. Сейчас мне 26. Маму очень люблю, но ходить к ним не хочу. А мама не понимает почему. Чувствую во всем себя виновной. Живу у свекрови тоже чувствую, что относится ко мне не очень, а в глаза такая улесливая. Кроме своих детей практически ни с кем не говорю, интернет только. Муж приходит с работы и хочет, чтоб я всегда что-то делала. А не то я ничего не делаю... То что в доме порядок, с дочками постоянно, кушать есть, в интернете зарабатываю, то все ничего. Все равно ничего не делаю. Сестра 20 летняя отчима родная приходит и учит, что не правильно воспитываю детей. Она же знаток, 3 мес замужем все-таки. Так плохо постоянно на душе. И уже 10 лет как болею, лечилась что угодно уже. Каждый день что-то должно болеть. После такого моего воспитания, складывается мысль, что меня никто никогда не будет слушать, ибо в детстве вечно затыкали рот. Я так хочу нормального человеческого общения с людьми, я очень люблю своих деток, но так хочется быть счастливой и любимой. Каждый день плачу, как выйти из этого состояния, как не приходить к маме, которая живет 15 мин хотьбы от меня, как жить? Ведь я хочу совсем другую жизнь. Как?