Что самое главное в воспитании детей (советы родителей с опытом)?

Хотелось бы послушать людей, которые вырастили детей. Какие ошибки в воспитании на ваш взгляд вы допустили? И что бы вы не сделали или напротив сделали сейчас, если можно было вернуть время? Как воспитать достойных и порядочных детей?