Уезжаю в другой город, есть ребенок 16 лет, что делать?

Уезжаю в другой город на заработки. У меня есть ребёнок 16 лет. Со своими родителями оставлять не хочу и с её родным отцом тоже. Можно оформить на неё, что-то на подобие доверенности, что бы она сама о себе заботилась или что-то подобное?