Если родители излишне строги и не справедливы?

Мне 18, мои родители ,по моему мнению ,излишне категоричны и строги, понимаю- мои мысли могут быть последствием подросткового возраста и тд, но всетаки попробую описать ситуацию без излишеств: Раньше, до 9 лет мне постоянно говорили:"Иди погуляй, поиграй с друзьями, обещайся" ,а после, когда я обзавелся Большим количеством друзей и сам хотел погулять начались слова:" Че тебе дома не сидится?" "Тебе делать больше нечего?" "Нефиг, сиди дома" . Им не нравятся мои друзья- нм один: одного называют дебилом, другого инвалидом(изза того что у него была астма некоторое время) и не переносят его на дух хоть и не знакомы лично, третьего просто хаят изза того что он совсем другой религии- говорят не ешь если будет угощать, про остальных по мелочам. Но вся соль в том,что мне всё детство говорили что брат это пример для подражания, и я всегда на него равнялся, сравнивал себя с ним. Он старше меня на 2 года, его учебой, жизнью и тд родители всегда интересовались и относились к нему по другому в отличии от меня, в моем возрасте(18 лет) его отпускали с ночевкой к друзьям(не раз) ,за город с ними же, в клубы, на дни рождения и тд без лишних разговоров. Даже когда он пришел домой пьяный, ему ничего не сказали толком... Теперь я, прошу погулять и мне постоянно выносят мозг- зачем, че ты там делать будешь, на жопу прикоючений захотел? ,дома сиди. Могу отпроситься погулять раз в месяц, даже не пускают пойти поискать друзьями для одного из лучших друзей подарок на его день рождения... Меня в основном обижает то, что я делаю всё по дому-уборка, иногда готовка, а в ответ мне запреты и ограничения... Даже при общении по телефону- разговоры, чаты ,на меня сыплются постоянные раздраженые замечания и угрозы от них(родителей). При попытке сказать что либо в ответ, мать начинает угрожать запретами и отцем, а сам отец угрожает оставить меня без еды, телефона, пк, улицы и зубов. Вообщем, высказал как смог, прошу совета, что мне делать в данной ситуации, как изменить положение, или, быть может, я совсем не правильно понимаю их действия?