Как тактично отказать человеку (исполнить просьбу и т.д.)?

Как научиться отказывать людям ? Отказала в помощи родственникам мужа, так как не было возможности помочь(не материальная помощь), была занята проблемами своей семьи. Естественно море обид со стороны его родственников. А у меня в итоге навязанное чувство вины. За то что предпочла решить сперва свои проблемы, а уж потом чем могла бы помочь.