Нужно ли мне менять свою жизнь?что сделать для этого?

Мне скоро 17 лет,6 июня будет.Мне все делать лень:в том числе и учиться,помогать по дому.Контролировала мама меня в учебе,проверяла уроки аж до середины 8 класса:вникала за меня в мой русский язык,математику,геометрию ,устные предметы учил я с боем и со взбучками,много я истрепал маме нервов,когда она лентяя пыталась заставить учиться,Учился я более менее нормально,но в 6-7 классе не без троек.А перестала контролировать потому,что не до моих уроков,забеременела. Понятно,что ничего хорошего не вышло из этого,скатился ниже плинтуса ,выходило в 8 классе по 2-3 тройки в четверти,но в 9 классе мама дала мне отличного пинка за плохое окончание 1 четверти и я подтянулся,результат был налицо ,9 класс закончил без троек и в аттестате троек не было,а также хорошо сдал ГИА .Есть такой момент,что мама своевременно не привила мне самостоятельность и отца нет,а отчим почти не принимает участия в моем воспитании. Помогать по дому я стал только 2 месяца назад:полы стал мыть,сначала понравилось,а на 5 раз ощутил,что лень,не хочу это делать,меня это сильно надрывает,а хочу просто лечь на диван!В учебе я пока не очень,в 10 классе в прошлом полугодии чуть ли ни у единственного вышла 3 по геометрии,а класс математический,сильный.Я сам понимаю,что я загубленная светлая голова,ПРОСТО НЕТ СТРЕМЛЕНИЯ И ЖЕЛАНИЯ ВСЕ ВРЕМЯ ХОРОШО УЧИТЬСЯ!Что касается помощи по дому,то я помогаю редко,когда мама просит перед приездом гостей,как-то пылесосил в 10 лет,но в основном просиживаю годами и месяцами без дела на диване.Ничего не умею по хозяйству и получаю все на блюдечке.Мама за меня все делает,решает чуть ли не до того,что пятую точку подтирает.Сам понимаю,что если хотел бы все исправить и не ленился бы отличником давно бы стал. По поводу армии:я маменькин сынок и совсем не армейский ребенок,но и есть еще причины по которым меня могут не забрать в армию.И вообще не пишите про армии!!Армия,как правило,не исправляла таких ,как я.