Можно ли сохранить семью, живя отдельно?

С мужем вместе 10 лет, двое детей. Постоянно скандалим последнее время. Ухожу с детьми к маме, дом на соседней улице. Отношения становятся идеальными. Любим друг друга, но меняться и идти на встречу не получается. Воспитывать детей в такой обстановке тоже невыносимо. Как быть может и не стоит жить вместе?