В каком возрасте ребенок является уже смормировавшейся личностью?

То есть тот возраст,в котором его характер будет всю жизнь и неизменно.Допустим если сыно в 17 лет ничего не делает по дому,учится кое-как и лентяй,то он будет таким всю жизнь?Сам он сможет измениться?прошу ни слова про армию!!Но это не меняет сути вопроса.