Как и когда научить ребенка вызвать родителей, скорую, звать на помощь?

Если маленький ребенок остается с пожилыми родственниками, у которых больное сердце, да и вообще, возраст.. Во сколько лет ребенку надо объяснять, какие бывают нестандартные ситуации, как в них действовать? Как лучше это сделать? Нестандартные ситуации такие как: плохо взрослому, который присматривает за ребенком дома или на улице, в парке, в лесу; напали на улице, ребенок убежал от опасности или просто потерялся. Как вы просвещаете своих деток в этом плане?