Как объяснить нетактичному человеку, что он не прав, и не обидеть?

Достали некоторые товарищи, которые считают своим священным долгом приехать в любое время, начиная с восьми в будний день и девяти в выходной, в гости. Предупреждать научились после просьбы звонить заранее, с призывом идти в ногу с цивилизацией. Однако делают это за 20-30 минут до появления. Смущенные шутки, что никакой личной жизни, или раздражение, что запланированные дела мне пришлось отложить из-за этого радостного визита - не доходят. Похоже, надо сообщать прямым текстом. Как?