Какие "кнуты и пряники" для ребенка до года?

Детей надо воспитывать с рождения! но не все мы педагоги и педагогические приемы в разном возрасте разные. Как надо обьяснять малышу, что трогать то нельзя, так плохо и т.д., когда он мало чего понимает, и как "наказывать" если он все ровно делает по своему.