Как заставить ребенка идти из садика домой (см)?

Причем в садик мы еще не ходим, а только гуляем на территории садика. Сегодня гуляли там два часа, а ребенок все не хочет уходить, начинает плакать, уже стало холодно и ребенку пора было кушать.