Как взрослым детям стать готовыми присматривать за старыми родителями?

Как принимать решение? Должно ли это подниматься на семейном совете? Или понимание этого должно воспитываться с детства? И как ухаживать за родителями: на расстоянии или забирать к себе? При условии, что они недалеко живут.