Правы ли родители, когда бьют ребёнка до 5ти лет, чтоб слушался?

При этом думая, что ребёнок жестокость по отношению к себе забудет. Он же по их мнению маленький. А что делать, когда эти воспоминания и жестокость не забываются? Что делать такому ребёнку? Тем более когда выясняется, что такое отношение привело к психическим травмам. И можно ли таким родителям себя оправдывать фразой "Ты нас не слушался! У тебя был ужасный характер! Сам виноват!"