Как воспитать ребенка не ломая характер?

У дочки (1 год и 5 мес) характер ого-го. Пытается меня строить еще с первых дней. В основном возмущается по делу, но уже давно смекнула, что если громко кричать, то можно добиться многого. Конечно, можно идеализировать воспитание- успокоить ребенка, делать что-то в игровой форме, стоять на своем до конца, но все мы люди, и не всегда хватает моральных и физических сил. К слову- и у меня и у мужа характера сложные и меня устраивает, что она девушка с характером, считаю, что в жизни это сейчас необходимо. Только как понять, где грань разумного в данном случае? Например, 2 месяца она кушает сама, в одной руке держит ложку и ест второй рукой, на любые попытки научить есть реагирует бурно, ну тут ладно, не опасно, со временем научится. Но вот вчера сидела со стаканом, ни в какую мне не отдавала, в конце концов коцнула стаканом об зуб и кусочек отлетел, тут я понимаю свою ошибку, что нужно было забрать, несмотря на крики. Может кто-то прошел через такое проявление характера, как правильно себя вести? Повторюсь- наличие характера у ребенка меня устраивает, только как не навредить ей лояльным воспитанием?