Как абстрагироваться от ненависти и наездов близких людей?

Как впечатлительному и чувствительному человеку научиться просто не принимать весь негатив близко к сердцу? Исключить общение невозможно. Переделать - бесполезно, поздно, невозможно. Любовь в отношении этих людей родных есть, терпение тоже. И есть боль моральная и душевная. Теперь и боль в сердце физическая. Так можно и до серьезных болячек дожить. Предупреждение, что от тотально плохого отношения и обращения с человеком самых родных, близких и любимых уже плохо не дает никакого эффекта, кроме "сама виновата". Человек и так перфекционист все бы получше и всем бы угодить. Всем мил не будешь - это стало ясно к тридцатилетию примерно. Теперь - только перед родными в лепешку, но родные всегда недовольны.