Нужно ли оберегать ребенка от падений и ушибов?

Или падения дают ребенку необходимый опыт для жизни и повышают внимательность? Интересуюсь, так как дочь научилась бегать, но весьма неуклюже - то в косяк впишется, то споткнется. Нужно ли ее ловить, страховать или можно позволить быть самостоятельной?