Стоит ли помогать взрослому ребенку против его воли?

Когда у твоего,давно выросшего, ребенка большие сложности и он с ними не справляется самостоятельно,но категорически отказывается от помощи,что делать родителям?Помогать незаметно?Или дать возможность самому ребенку найти выход из ситуации?