Кого и за что лишают родительских прав?

Знаю одну горе-мамашу. У неё четверо детей. Постоянно грязные,больные (вечно какие-то болячки),голодные. Сама не работает.Да-же дома лишней раз чистоту навести лень. Муж работает, но часто пьянствует с друзьями.Ему до детей порой совсем дела нет.Живут в своём доме. Летом мало мальски держат огород.Другого хозяйства нет.У них очень много родственников, которые кое как помогают содержать детей. Она получает деньги от государства как многодетная мать. Знаю ещё одну девушку.Живёт всегда на съёмном жилье.Имеет одного ребёнка. У неё родственников нет совсем.Ей приходится постоянно работать, что бы прокормить себя и ребёнка.Да и наёмное жильё не малых денег стоит. Ребёнка приходится оставлять у разных людей (что бы работать), т. к. место в детсаду нет.Из-за этого к ней часто наведываются из опекунского совета.Так вот кого правомерней лишить родительских прав?