Можно или нет родственникам умершего нести его гроб и копать могилу?

Правда ли, что нельзя родственникам усопшего копать могилу, нести гроб, прикасаться и целовать покойного, мыть полы после выноса? Почему по этому вопросу столько противоречивых и категоричных мнений?