Как договориться с бывшим мужем о добровольной выплате алиментов?

Вопрос не про меня. Чисто теоретически: многие мужчины, ИП, имеют официальную з/п - минимальную. При этом их фактические доходы, зарплата ''в конверте'', намного превышают официальные. Алименты, выплачиваемые по закону, согласно судебному решению, в таких случаях бывают минимальными. Как бывшей жене договориться с бывшим мужем, чтобы он добровольно выплачивал алименты на их общих детей? Как договориться, если супруги расставались не очень хорошо и совсем не мирно?