Как исправить вину?

Вчера родители поругались. Отец сильно обидел мать, жалеет теперь, извинялся, но ей все равно обидно и это видно. Поставив себя на его место, сам не знаю как поступил бы, чтоб извиниться правильно. И я понимаю, что лучше не обращаться так с людьми, не приносить им боль, но все же, как исправить ситуацию?