Как поступить , если дети плачут и не хотят возвращаться к матери?

ПРИ ЭТОМ УМОЛЯЮТ МЕНЯ НЕ ОТВОЗИТЬ ИХ К МАТЕРИ , РАССКАЗЫВАЮТ О ТОМ КАК ОНА НАД НИМИ ИЗМЫВАЕТСЯ и морально и физически,а я им пообещал что пока я живой их никто у меня не заберёт,и никто не обидит! Но в нашей стране закон почти всегда на стороне матери! Как быть? - Я НЕ ХОЧУ ЧТОБЫ ДЕТИ МУЧИЛИСЬ С НЕЙ!!!