Что мне делать если меня замучила моя мама?

Мне 16 лет и меня достало что мама постоянно орет ворчит на меня и капает на мозги,что в твоем возрасте пора проявлять заботу о маме.Когда мама была беременно это был просто ад:срывалась по мелочам.Я был рад когда летом уехал из дома к родителям отчима.Ну ладно я к тому,что я понимаю,что кроме мамы я никому не нужен второй мамы нет и быть не может.И если не жить с надоевшей мамой,то идти к родственнику,которому я буду нужен,а родстченники:отец родной меня бросил 15 лет назад и я ему не нужен,дедушка пожилой пенсионер ,а у дяди полно забот семья,где жена не работает и ребенок это я так слову или в детдом,интернат или на самообеспечение и самому снимать жилье,как решить эту проблему без сжиганий и переездов?