Почему тетя все время придирается к племяникам?

По поводу и без повода, маму их тоже с трудом терпит, живут в одном доме. Не так поставили стакан, не торопился идя за хлебом, сидят не так, едят не так и т.д. С мамой их сталкивается реже, работают в разное время, но тоже любовью к ней не дышит. Вот чего ей не хватает, почему она с ними так?