Почему наказание не улучшает поведение ребенка?

Есть разные методы обучения ребенка хорошему поведению, но почему-то самым популярным является физическое наказание. Почему наказание не улучшает поведение ребенка, а только усугубляют? В таком случае необходимо проводить корректировочные занятия с детьми?