В каком возрасте ребенку уже обязательно общение со сверстниками?

Есть ли возраст с которого нехватка/отсутствие общения с себе равными, с высокой вероятностью может пагубно отразиться на социальной адаптации ребенка в будущем? Или это необязательное условие для полноценного развития личности?