Почему родители опекают уже взрослых детей?

К примеру, дочке или сыну уже 30 лет, а родители до сих пор его контролируют. Иногда доходит до того, что определяют время возвращения домой, "допрашивают" куда ходил, с кем и т. д. Как избавиться от такой гиперопеки? Почему многие родители не принимают тот факт, что ребёнок уже давно вырос?