Как гулять с ребенком 4 мес. на улице если он не засыпает в коляске?

Раньше с мужем и дочкой ходили в парк. Малышка засыпала на руках, потом перекладывали в коляску. Теперь у мужа поменялся график на работе, придется выходить самой на улицу. Поделитесь, как кто гуляет с детками, если они не хотят лежать в коляске?