Как правильно хвалить людей?

«Похвала только тогда хороша, когда хорош тот, кто хвалит». (Мигель Сервантес) У нас достаточно часто возникает ситуация, когда хочется похвалить любимого человека, ребенка, кого-то из близких людей или коллегу по работе за какой-то хороший поступок. Существуют способы, которые помогут сделать это наилучшим образом?