Старший сыночек (3 года) ревнует меня к младшему (1 год) ,как быть?

Старший сыночек ходит в садик,забирает его муж.Иногда мы с младшеньким за ним ходим.Вечером начинается бой,кто первый залез ко мне на руки(обычно старший),не дает второму даже подойти.Наш папа пытался отвлечь,играть-не помогает.Я понимаю,что Кирюша скучает за мной,но,получается,он Сему обижает и злится на него,потому что он целый день дома с мамой.