Что делать если у ребенка не складываются отношения со сверстниками?

Сыну 4,5 года и он очень активный, любит похулиганить. Например, гуляем со знакомой девочкой, они бегут вместе к качели, мой сын кричит, что он первый, победитель. Девочка в слезы! Качаются вместе, сын начинает дразнится и хохотать, называет девочку зайчиком, коровой, веткой и т.д. девочке обидно. Пытаюсь объяснить, не понимает, для него все игра. Гуляли тут с мальчиком, тоже 4,5 года такая же ситуация. Вроде сначало в шутку бегали, потом начали толкаться, мальчик на что-то обиделся, начал драться. Главное, мой сын кажется не понимает, его мальчик мутузит, а он смеется и опять его талкает. Идем домой, мне сын говорит, этот мальчик мой друг. Вот, что с ним делать? Все на него обижаются, пытаешься объяснить, что деткам обидно, что когда с ним дерутся, то это вовсе не игра. Не понимает.(( В сад с ним не ходим, ходим на различные занятия, там он не хулиганит, ведет себя прилично. Как на улицу выйдет, так все! Что делать родителям в данной ситуации? Может ли ребенок сам научится общению с детьми со временем?