Как ненавязчиво приучить детей к домашней работе?

Живу в частном доме. Дети (в основном девочки) подрастают, но совершенно не желают помогать по дому. Работы много, хотя бы пол подмести или вещи аккуратно сложить. Как постепенно приучать их делать эдементарную домашнюю работу, чтобы при этом избежать скандалов и лишних нервов?