Как дать понять маме, что хватит жить за меня?

Мне 35, трое детей, мама приходит чуть ли не каждый день к нам и говорит что все ни так: ни так убрано, ни так сготовлено, ни такие дети и начинает все делать, переставлять "как надо". Но это мой дом и я хочу чтобы в нем все было как мне нравится, а не маме... Одно слово наперекор и все, да ты дура, я тебе помогаю - нет чтобы спасибо сказать, сиди молчи, я все сама сделаю, раз ты не поняла/не хочешь делать...