Как выйти из дома с детьми и не потерять самообладание?

У меня их двое.Старший(8 лет) очень медлительный,вечно "витает в облаках".А младшему 8 месяцев,он не любит одеваться,устраивает истерику.Короче,пока мы собираемся,я подгоняю старшего,младший кричит,получается сумасшедший дом.Как держать себя в руках?