Муж меня опускает, что делать?

Муж мне постоянно грубит и унижает, обзывает. Что делать? Боюсь ему что то против сказать, так как он бесится сразу, и может руку поднять (было уже такое). Хочу развестись и забрать ребенка, но он меня пугает тем что развод не даст и всеми правдами и не правдами отберет ребенка. Когда я ему угрожаю, что заберу ребенка и уеду к родителям, он угрожает что вызовит милицию и заявит об воровстве ребенка. Что делать? Как быть?