Как правильно обрезать малину для увеличения урожая?

В этом году у нас малина замерзла больше чем на половину, т.е. осталось сантиметров 30-40 на которых появились листья и ветки, но при этом малина очень сильно разрослась, ветки выросли длинные и ягоды на них были крупные, прочитали что специально для этого малину нужно обрезать, только не написали на сколько, какую высоту лучше оставлять и когда это делать весной или осенью?