Все ли можно простить родителям, особенно в таких случаях (см)?

Родители на своего взрослого ребенка написали заявление в прокуратуру что он торгует людьми и наркотиками. Этот человек потом пол года ездил как на работу в разные отделения полиции. Утро у него начиналось со звонка из милиции - типо приедьте или мы вам повестку пришлем. И так человек жил пол года. Уточню, человек хороший и никакого отношения к тому что там про него было написано он не имел. А все было потому что человек в 20 лет решил женится, а родители были против. Я вот вижу, что он их до сих пор не простил. Можно ли вообще такое простить? Хорошую знакомую ее же родители пытались лишить родительских прав, просто потому что она решила жить отдельно от родителей со своим гражданским мужем и с ребенком. На нее в службы опеки было написано, что она наркоманка и алкоголичка и ребенок чуть ли не в подворотне с ней живет. И что надо срочно ребенка забирать, что она его избивает и издевается над ним и вообще не кормит. На деле человек не пил вообще, к наркотикам отношения никакого не имел вообще, снимали они 1к квартиру и старались чтобы у ребенка было все. Так вот можно ли простить такое???? И самое главное как это сделать?