Как составить семейный бюджет?

Семья у нас состоит из троих человек. Живем на зарплату мужа и детские деньги, поэтому бюджет у нас не большой( Иногда даже не хватает на самое необходимое, и приходится жить от зарплаты до зарплаты(( Как составить семейный бюджет так, чтобы даже получалось отлаживать на чёрный день?