Как снова начать общаться с давно забытыми друзьями?

У нашей семьи был друг - замечательная женщина, которая в своё время нам очень помогала, советами, дружеским участием в наших проблемах, материально и проч. Активное общение прошло после того как мы с семьёй переехали в другой город, но оно продолжалось. Два-три раза в год я приезжала к ней. Но последний год обстоятельства не позволили этого сделать, а потом уже стыдно было. Я до сих пор чувствую какую-то вину, хочу опять с ней общаться, но не могу придумать повод.