Как приучить ребенка хорошо вести себя в транспорте?

Если честно, все чаще встречаются мамы, совершенно беспомощные перед ребенком, орущим в маршрутке. Дети не понимают, как нужно себя вести, капризничают. Создается впечатление, что дома позволяют все, а тут елозить по чужим ногам нельзя, не всегда место у окна, и ребенок 2-5 лет начинает терроризировать пассажиров и водителя. Сегодня была свидетелем вопиющего факта, когда по требованию одной пассажирки маму с ребенком высадили. Есть ли способ приучить детей ездить, не создавая проблем окружающим?