Можно ли наказывать детей, и как?

Сегодня после того как моя дочь сильно набезобразничала,я задалась таким вопросом.Решила и наказала её самым безобидным способом-сорвала крапивы во дворе и один раз слегка прижгла,объяснив за что,так бабки видевшие во дворе так запричитали,как только меня не обзывали,говоря при ребёнке чтобы я засунула крапиву себе в ширинку.На меня орали все,даже с балконом желая мне по хрябтине палкой съездить.Как же воспитывать детей-если они слов не понимают?