Какие методы воспитания детей считаете приемлимыми?

Очень часто стал замечать, что большинство нынешних детей жутко избалованны, не уважают своих родителей, всячески манипулируют ими, а как правильно воспитывать? наказывать? Если наказывать то как? что можете посоветовать?