Как научить ребенка не доверять незнакомым людям?

Не разговаривать с ними, не садиться в машины к тем-же мало знакомым соседям? Как грамотно объяснить ребенку, что этого делать нельзя ни под каким предлогом? И нужно ли рассказывать ребенку "страшилки" по этому поводу?