Что делать если в семье среди родственников живет тиран?

Я с детства столкнулась с жестокостью. В семье живет человек которые не дает всех нормально жить. Он может загнать всех в угол и жестоко избивать, он бил бабушку свою мать, дедушку своего отца, меня избивал жестоко,он до сих пор живет в нашей квартире и выселить его никак не можем, квартира приватизированная и у него есть своя доля. Маме приходиться ночевать у родственников, меня тоже выжил от туда, живет в свое удовольствие, не работает не платит за квартиру, за квартиру платит моя мама. Что с этим делать не знаем. В милицию если обратиться то его не посадят, может быть потом еще хуже. Как быть не знаю.