Можно ли ругаться с пожилыми родственниками? Или всегда надо уступать?

Те, кто живет с пожилыми родственниками, знают, что не всегда в общении все бывает гладко. Иногда старики поступают не очень, скажем, и красиво, правильно с точки зрения более молодых членов семьи. Что делать в таких случаях - указывать на их неправоту или молча терпеть, жалея пожилых и уже не очень здоровых людей? Можно ли с ними конфликтовать, ругаться, или лучше всегда уступать, чтобы потом не испытывать чувства вины?