Почему родители жалуются на своих детей?

Я уже достаточно взрослая, замужем, есть ребенок, работаю сама с 17 лет... А до сих пор мама на меня жалуется, на мой характер, говорит:"Думала с тебя человек вырастет, а ты как скотина". Всё это обидно слышать, учитывая, что постоянно помогаешь ей во всем, а стоит один раз что-то против сказать - и понеслось! Ну если я такая плохая - может сама виновата? Сама ж воспитала! Всегда ли родители правы? Почему считают, что дети должны жить по их правилам?